COMPLETED PROJECT
2014.10.22 12:48
병원내 서비스 로봇의 개발
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병원내 서비스 로봇의 개발
1999.12-2001.11 산업자원부 [연구비: 206,120(천원)]
- 인간친화형 로봇으로써 터치 스크린을 이용하여 사용자가 원하는 서비스를 입력하면 로봇이 이를 처리
- 초음파 센서와 CCD 카메라를 이용한 장애물
회피, 네비게이션, 맵 빌딩을 수행
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