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위치제어가 가능한 저가격의 VCR용 캡스턴 모터 제어기 개발

2002.04-2003.03   (주)스타리온 [연구비: 20,000(천원)]

   - VCR의 Tape 속도센서신호, 모터제어신호, 리모콘 신호등의 여러 가지 센서값들을 이용하여 현재의 시스템에

      바로 적용 가능한 위치제어기 개발

   - 80c196kc를 사용하였으며, 정확한 위치 판독을 위한 위치제어 알고리즘 개발 및 사용자가 쉽게 사용할 수 있도록 인터페이스 구현

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63 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 14645
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