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[Jae-Pyung Ko , Jang-Myung Lee]
"Internet-based Real-time Obstacle Avoidance of a Mobile Robot,"
 Journal of Mechanical Science and Technology,  ISSN 1738-494X, Vol. 19, No.6, pp. 1290-1303, June, 2005. (IF:0.444) (LIT) SCIE


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