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[Yunki Kim, Hyunwoo Kim, and Jangmyung Lee]
"Stable Control of the Bicycle Robot on a Curved Path by Using a Reaction Wheel"
Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.29, No.5, pp.2219-2226, may 2015, ISSN 1738-494X, (IF:0.838) SCIE

 

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