2015

[Seong Ik. Han, Member, IEEE, and Jang M. Lee, Senior Member] "Decentralized neural network control for guaranteed tracking error constraint of a robot manipulator"

by robotics posted May 28, 2015
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[Seong Ik. Han, Member, IEEE, and Jang M. Lee, Senior Member]
 "Decentralized neural network control for guaranteed tracking error constraint of a robot manipulator"
 International Journal of Control Automation, and Systems, Vol.13, No.4, pp.906-915, 2015  ISSN:1598-6446 (IF:0.954) SCIE

 

 

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