2013

[Jaeoh Lee, Seongik Han, and Jangmyung Lee] "Decoupled Dynamic Control for Pitch and Roll Axes of the Unicycle Robot"

by robotics posted Oct 22, 2014
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[Jaeoh Lee, Seongik Han, and Jangmyung Lee]

"Decoupled Dynamic Control for Pitch and Roll Axes of the Unicycle Robot"

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, ISSN 0278-0046, Vol. 60, No. 9, pp 3814-3822, September 2013. (IF : 5.165) SCI


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