2015

[Mihee Nam, Seongik Han and Jangmyung Lee] "Trajectory following control of mobile inverted pendulum robot with pre-determined tilt angle"

by robotics posted Dec 02, 2015
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[Mihee Nam, Seongik Han and Jangmyung Lee]
"Trajectory following control of mobile inverted pendulum robot with pre-determined tilt angle"
Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.29, No.12, pp.5417~5424, DOI 10.1007/s12206-015-1143-5, (IF:0.838) SCIE

  

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