2006

[Bang Hyun Cho, Byoung Suk Choi, and Jang-Myung Lee] "Time-optimal Trajectory Plainning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints"

by robotics posted Oct 22, 2014
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[Bang Hyun Cho, Byoung Suk Choi, and Jang-Myung Lee]
"Time-optimal Trajectory Plainning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints,"
 International Journal of Control, Automation, and Systems, ISSN 1598-6446,  Vol. 4, No.1, pp. 10-16, February 2006. (IF:0.590) (LIT) SCIE


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