2011

[HongZhe Jin, JongMyung Hwang, and JangMyung Lee] "A Balancing Control strategy for a One Wheel Pendulum Robot Based on Dynamic Model Decomposition : Simulations and Experiments"

by robotics posted Oct 22, 2014
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[HongZhe Jin, JongMyung Hwang, and JangMyung Lee]
"A Balancing Control strategy for a One Wheel Pendulum Robot Based on Dynamic Model Decomposition : Simulations and Experiments,"

IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Vol. 16, No. 4, pp. 763-768, Aug 2011. ISSN
1083-4435. (IF:2.577) SCI


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