2015

[Hu Chen, Yudong Zhao, Jang-Myung Lee] "LQR control for a Mobile Manipulator using COG feedback"

by robotics posted Jul 18, 2015
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[Hu Chen, Yudong Zhao, Jang-Myung Lee]
"LQR control for a Mobile Manipulator using COG feedback"
2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
July 7-11. 2015. Busan, Korea

 

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