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[Hyun-Wook Ha, Ha-Neul Yoon, Yun-Ki Kim, Dong-Hyuk Lee and Jang-Myung Lee]

"Model prediction control of two wheeled mobile manipulator"

The 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2015)

Portsmouth, UK, August 24-27, 2015

 

268.pdf


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