DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
11 2014 김기정, 이동주, 김윤기, 이장명 "확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정" file
10 2014 이동주, 황요섭, 윤열민, 이장명 "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정" file
9 2014 정희인, 이상용, 이장명 "경사로에서 세그웨이 로봇의 주행 속도를 통한 경사각 추정" file
8 2014 서범석,박종은,박지설, 이장명 "메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어" file
7 2014 이동혁, 노경욱, 강선균, 한종호, 이장명 "진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법" file
6 2014 허신녕, 이장명, "Kinect 센서를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇의 예측 제어" file
5 2014 이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명, "햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템" file
4 2014 강석원, 박강일, 이장명, "자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계" file
3 2014 안재원, 김민규, 이장명, "비 모델 외바퀴 로봇의 제어" file
2 2014 한종호, 박숙희, 노경욱, 이동혁, 이장명, "능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피" file
1 2014 한종호, 박숙희, 이동혁, 노경욱, 이장명, "곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇" file
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