DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
12 2013 김기정, 김윤기, 최승환, 이장명, "셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정" file
11 2013 김현우, 황요섭, 김윤기, 이동혁, 이장명, "LRF 를 이용한 이동로봇의 실시간 차선 인식 및 자율주행" file
10 2013 강석원, 박찬익, 변규호, 이장명, "역진자 기반 공 로봇의 균형제어" file
9 2013 최성희, 도진현, 이장명, "밸러스트 탱크를 이용한 수중로봇의 Roll/Pitch의 자세제어" file
8 2013 노경욱, 이동혁, 한종호, 박숙희, 이장명, "진동패턴 알고리즘을 적용한 조이스틱의 햅틱 구현" file
7 2013 임현섭, 이동혁, 이장명, "단일곡률궤적과 칼만필터를 이용한 이동로봇의 동적물체 추종" file
6 2013 최승환, 김윤기, 황요섭, 김현우, 이장명, "다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템" file
5 2013 김윤기, 박재현, 곽휘권, 박상훈, 이장명, "저가형 관성센서를 이용한 보행자 관성항법 시스템의 성능 향상" file
4 2013 윤바다, 윤하늘, 최성희, 이장명, "DWT/UKF를 이용한 수면 BEACON의 위치추정" file
3 2013 노경욱, 배성준, 박숙희, 강선균, 이장명, "전기집진기 내부의 유동 균일성 향상을 위한 가이드 배인의 최적설계" file
2 2013 이준민, 이장명, "자율주행 모바일 역진자의 비주얼서보잉에 대한 연구" file
1 2013 한인우, 황종명, 한성익, 이장명, "외바퀴 로봇의 동적 속도 제어" file
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