DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
11 2012 이동혁, 김현우, 이장명, "IR 센서 및 Compass 센서를 이용한 생체 모방형 수중 로봇의 장애물 인식 및 회피" file
10 2012 한종호, 류태열, 이장명, "이더캣을 이용한 모바일 역진자 시스템의 제어" file
9 2012 황요섭, 김현우, 김태준, 이장명, "3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거" file
8 2012 이현, 이준석, 임현섭, 이장명 "신호 증감 량을 이용한 CAN 기반 선박 엔진 모니터링 시스템의 동적인 대역폭 할당" file
7 2012 김경환, 조재한, 이현, 이장명 "웨이블릿을 이용한 선박 엔진 마모 상태 진단 평가" file
6 2012 이석인, 이인욱, 김민성, 하혁, 이장명 "자전거로봇의 균형제어 및 주행" file
5 2012 한종호, 한순신, 이장명, "마이크로폰 어레이를 이용한 이동 로봇의 음원 추적 제어" file
4 2012 손준배, 진호, 이장명, "Multiple Shape Object Handling을 위한 양팔 로봇의 성능지수 평가" file
3 2012 이현, 이준석, 이장명, "CAN의 분산 선행대기 열 기법을 이용한 선박 엔진 모니터링 시스템" file
2 2012 황요섭, 한종호, 김현우, 이장명, "모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘" file
1 2012 이재오, 한성익, 한인우, 이석인, 이장명, "퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어" file
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