DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
12 2010 장원석, 이장명, "iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법" file
11 2010 김성하, 이재오 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선" file
10 2010 박치성, 하현욱, 이장명, "양팔로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계" file
9 2010 정정윤, 류성민, 이장명, "퍼지 슬라이딩 모드를 이용한 4WD 하이브리드 차량의 선회성능 향상" file
8 2010 이준호, 박치성, 황종명, 이장명, "바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행" file
7 2010 하현욱, 이장명, "단일 가속도 센서에 의한 모바일 역진자 제어" file
6 2010 박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치인식을 위한 비컨 컬러 코드 스케줄링" file
5 2010 최재영, 이장명, "전신주의 종류 판별을 위한 동적 PCA 알고리즘" file
4 2010 양태경, 최원연, 이장명, "광역에서의 다중 로봇 위치인식 기법" file
3 2010 손주범, 김홍렬, 서영수, 이장명, "고속 슬라이딩 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도제어" file
2 2010 손주범, 서영수, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계" file
1 2010 한승희, 황종명, 이장명, "군속도 변화를 이용한 배관 두께 측정" file
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