DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
10 2007 고애경, 최준영, 김홍철, 이장명, "힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스" file
9 2007 임형수, 최승욱, 이장명, "모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘," file
8 2007 한순신, 정희석, 이장명, "Dual compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어 Spreader Pose Control Using Dual-electric Compasses" file
7 2007 이장명, 황진아, 허화라, 강진구, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법" file
6 2007 윤재무, 이재경, 이장명, "모바일 역진자의 효율적 수평유지 기법" file
5 2007 서대근, 류은태, 이장명 "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피" file
4 2007 진태석, 이민중, 이장명 "이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정" file
3 2007 김성부, 이장명 "Auto Calibration Algorithm을 이용한 이동 로봇의 정일 위치추정 시스템" file
2 2007 전찬성, 김대상, 이장명 "반복 최소 자승법을 이용한 전자식 스로틀 바디의 PID 이득 자동 조정" file
1 2007 황진아, 남기군, 이장명 "레이저 빔 궤적을 이용한 자동 랜딩 시스템" file
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