DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
27 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 시간지연 보상" file
26 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "동적환경에서 이동로봇의 지능적 운행" file
25 2002 한만용, 이장명, "비젼 정보를 이용한 이동/작업용 로봇의 정밀제어"
24 2002 한만용, 김병화, 김국헌, 이장명, "원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정" file
23 2002 최승욱, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지" file
22 2002 최승욱, 이장명, "이동창을 이용한 차선 인식 및 장애물 감지" file
21 2002 진태석, 이장명, "이동로보트의 주행특성을 고려한 최적설계" file
20 2002 주진화, 이장명, "신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀제어" file
19 2002 주진화, 명지태, 박의열, 이장명, "마크로-마이크로 로보트의 제어에 관한 연구"
18 2002 이현석, 임재남, 박진우, 이장명, "인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded System 설계" file
17 2002 이철헌, 김형태, 설성욱, 남기곤, 이장명, "칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘" file
16 2002 이장명, 윤종보, "다점 온도 제어 장치의 Power 공급율 조정을 위한 Fuzzy-PWM 제어"
15 2002 이장명, 박흥인, "DSP를 이용한 SCARA 로봇의 강인한 동적 제어 시스템 실현" file
14 2002 이장명, 김용태, "이동 로봇의 동적 제어 구현"
13 2002 이장명, "일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성"
12 2002 이장명, "우주선에 설치된 로보트의 협동제어에 관한 연구"
11 2002 이수성,이장명 "원격수술을 위한 헵틱 인터페이스 설계 및 실시간 제어" file
10 2002 이상철, 박헌, 이수성, 이장명, "LQR/LTR을 이용한 Haptic Interface의 강인제어" file
9 2002 윤경식, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 구현" file
8 2002 유제택, 이장명, 구상화, "차량성능계측 원격측정 시스템의 L-Band 무지향성 원편파 안테나 설계연구" file
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