DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
9 2015 황보연, 정재훈, 이장명 "이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구" file
8 2015 박강일, 우창준, 이장명 "혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종" file
7 2015 황요섭, 이동주, 유호윤, 이장명 "특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정" file
6 2015 김기정, 유호윤, 이장명 "영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종" file
5 2015 김민규, 우창준, 이장명 "무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니플레이터의 자세제어" file
4 2015 황승익, 하휘명, 이장명 "메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행" file
3 2015 황요섭, 최원석, 우창준, 왕지도, 이장명 "UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩" file
2 2015 정희인, 호앙낫민, 우창준, 이장명 "물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어" file
1 2015 유한동, 이인욱, 최원석, 이장명 "DWT와 GPS/INS융합 알고리즘을 이용한 수면이동체의 위치 인식" file
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