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이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명, "햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템", 제어로봇시스템학회 논문지, 제 20권, 제 8호, pp 807-814, 2014년 8월


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List of Articles
번호 분류 제목
143 2004 황철호, 이상헌, 조방현, 이장명, "이동물체 포획을 위한 최적 경로 계획" file
142 2007 황진아, 남기군, 이장명 "레이저 빔 궤적을 이용한 자동 랜딩 시스템" file
141 2009 황종명, 안부환, 이장명, "알루미늄 가공 현장에서 금속 불순물 검출" file
140 2011 황요섭,이장명, "이동로봇의 원격제어를 위한 햅틱글러브 개발" file
139 2012 황요섭, 한종호, 김현우, 이장명, "모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘" file
138 2015 황요섭, 최원석, 우창준, 왕지도, 이장명 "UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩" file
137 2015 황요섭, 이동주, 유호윤, 이장명 "특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정" file
136 2012 황요섭, 김현우, 김태준, 이장명, "3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거" file
135 2015 황승익, 하휘명, 이장명 "메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행" file
134 2011 황서영, 이장명, "이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 관성 항법 시스템" file
133 2015 황보연, 정재훈, 이장명 "이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구" file
132 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 시간지연 보상" file
131 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "동적환경에서 이동로봇의 지능적 운행" file
130 2014 허신녕, 이장명, "Kinect 센서를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇의 예측 제어" file
129 2011 한종호,이장명, "SPA에 의한 동적인 보트의 태양전지 효율 분석" file
128 2012 한종호, 한순신, 이장명, "마이크로폰 어레이를 이용한 이동 로봇의 음원 추적 제어" file
127 2014 한종호, 박숙희, 이동혁, 노경욱, 이장명, "곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇" file
126 2014 한종호, 박숙희, 노경욱, 이동혁, 이장명, "능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피" file
125 2012 한종호, 류태열, 이장명, "이더캣을 이용한 모바일 역진자 시스템의 제어" file
124 2013 한인우, 황종명, 한성익, 이장명, "외바퀴 로봇의 동적 속도 제어" file
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