2014

이동주, 황요섭, 윤열민, 이장명 "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정"

by robotics posted Oct 28, 2015
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이동주, 황요섭, 윤열민, 이장명 "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정", 제어로봇시스템학회논문지, 제20권 11호, pp1170-1174, 2014년 11월

 

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