DOMESTIC JOURNAL


List of Articles
번호 분류 제목
23 2013 김기정, 김윤기, 최승환, 이장명, "셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정" file
22 2014 한종호, 박숙희, 이동혁, 노경욱, 이장명, "곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇" file
21 2014 한종호, 박숙희, 노경욱, 이동혁, 이장명, "능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피" file
20 2014 안재원, 김민규, 이장명, "비 모델 외바퀴 로봇의 제어" file
19 2014 강석원, 박강일, 이장명, "자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계" file
18 2014 이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명, "햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템" file
17 2014 허신녕, 이장명, "Kinect 센서를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇의 예측 제어" file
16 2014 이동혁, 노경욱, 강선균, 한종호, 이장명 "진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법" file
15 2014 서범석,박종은,박지설, 이장명 "메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어" file
14 2014 정희인, 이상용, 이장명 "경사로에서 세그웨이 로봇의 주행 속도를 통한 경사각 추정" file
13 2015 유한동, 이인욱, 최원석, 이장명 "DWT와 GPS/INS융합 알고리즘을 이용한 수면이동체의 위치 인식" file
12 2015 정희인, 호앙낫민, 우창준, 이장명 "물체 운반을 위한 다수 로봇의 협조제어" file
11 2014 이동주, 황요섭, 윤열민, 이장명 "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정" file
10 2014 김기정, 이동주, 김윤기, 이장명 "확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정" file
» 2015 황요섭, 최원석, 우창준, 왕지도, 이장명 "UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩" file
8 2015 황승익, 하휘명, 이장명 "메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행" file
7 2015 김민규, 우창준, 이장명 "무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니플레이터의 자세제어" file
6 2015 김기정, 유호윤, 이장명 "영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종" file
5 2015 황요섭, 이동주, 유호윤, 이장명 "특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정" file
4 2015 박강일, 우창준, 이장명 "혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종" file
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