DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
145 2002 이장명, "일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성"
144 2002 이장명, "우주선에 설치된 로보트의 협동제어에 관한 연구"
143 2002 주진화, 명지태, 박의열, 이장명, "마크로-마이크로 로보트의 제어에 관한 연구"
142 2002 이장명, 김용태, "이동 로봇의 동적 제어 구현"
141 2002 한만용, 이장명, "비젼 정보를 이용한 이동/작업용 로봇의 정밀제어"
140 2002 이장명, 윤종보, "다점 온도 제어 장치의 Power 공급율 조정을 위한 Fuzzy-PWM 제어"
139 2002 이장명, 박흥인, "DSP를 이용한 SCARA 로봇의 강인한 동적 제어 시스템 실현" file
138 2002 유제택, 이장명, 구상화, "차량성능계측 원격측정 시스템의 L-Band 무지향성 원편파 안테나 설계연구" file
137 2002 최승욱, 이장명, "이동창을 이용한 차선 인식 및 장애물 감지" file
136 2002 주진화, 이장명, "신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀제어" file
135 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 시간지연 보상" file
134 2002 이철헌, 김형태, 설성욱, 남기곤, 이장명, "칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘" file
133 2002 한만용, 김병화, 김국헌, 이장명, "원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정" file
132 2002 김광석, 유완석, 이민철, 손권, 이장명, 최대형, 박민규, 박형호, "주행감각 재현을 위한 휠굴삭기용 Washout 필터 설계 및 한계값 추정" file
131 2002 손권, 구상화, 유완석, 이민철, 이장명, "건설 중장비용 주행 시뮬레이터의 구현" file
130 2002 박민규, 이민철, 손권, 유완석, 한명철, 이장명, "차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구(I)," file
129 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "동적환경에서 이동로봇의 지능적 운행" file
128 2002 최승욱, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지" file
127 2002 윤경식, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 구현" file
126 2002 박진우, 박재한, 윤경식, 이장명, "이동로봇에 장착된 능동 카메라를 이용한 이동물체의 추적과 포획" file
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