DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
125 2014 강석원, 박강일, 이장명, "자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계" file
124 2014 안재원, 김민규, 이장명, "비 모델 외바퀴 로봇의 제어" file
123 2014 한종호, 박숙희, 노경욱, 이동혁, 이장명, "능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피" file
122 2014 한종호, 박숙희, 이동혁, 노경욱, 이장명, "곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇" file
121 2013 김기정, 김윤기, 최승환, 이장명, "셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정" file
120 2013 김현우, 황요섭, 김윤기, 이동혁, 이장명, "LRF 를 이용한 이동로봇의 실시간 차선 인식 및 자율주행" file
119 2013 강석원, 박찬익, 변규호, 이장명, "역진자 기반 공 로봇의 균형제어" file
118 2013 최성희, 도진현, 이장명, "밸러스트 탱크를 이용한 수중로봇의 Roll/Pitch의 자세제어" file
117 2013 노경욱, 이동혁, 한종호, 박숙희, 이장명, "진동패턴 알고리즘을 적용한 조이스틱의 햅틱 구현" file
116 2013 임현섭, 이동혁, 이장명, "단일곡률궤적과 칼만필터를 이용한 이동로봇의 동적물체 추종" file
115 2013 최승환, 김윤기, 황요섭, 김현우, 이장명, "다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템" file
114 2013 김윤기, 박재현, 곽휘권, 박상훈, 이장명, "저가형 관성센서를 이용한 보행자 관성항법 시스템의 성능 향상" file
113 2013 윤바다, 윤하늘, 최성희, 이장명, "DWT/UKF를 이용한 수면 BEACON의 위치추정" file
112 2013 노경욱, 배성준, 박숙희, 강선균, 이장명, "전기집진기 내부의 유동 균일성 향상을 위한 가이드 배인의 최적설계" file
111 2013 이준민, 이장명, "자율주행 모바일 역진자의 비주얼서보잉에 대한 연구" file
110 2013 한인우, 황종명, 한성익, 이장명, "외바퀴 로봇의 동적 속도 제어" file
109 2012 이동혁, 김현우, 이장명, "IR 센서 및 Compass 센서를 이용한 생체 모방형 수중 로봇의 장애물 인식 및 회피" file
108 2012 한종호, 류태열, 이장명, "이더캣을 이용한 모바일 역진자 시스템의 제어" file
107 2012 황요섭, 김현우, 김태준, 이장명, "3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거" file
106 2012 이현, 이준석, 임현섭, 이장명 "신호 증감 량을 이용한 CAN 기반 선박 엔진 모니터링 시스템의 동적인 대역폭 할당" file
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