DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
105 2012 김경환, 조재한, 이현, 이장명 "웨이블릿을 이용한 선박 엔진 마모 상태 진단 평가" file
104 2012 이석인, 이인욱, 김민성, 하혁, 이장명 "자전거로봇의 균형제어 및 주행" file
103 2012 한종호, 한순신, 이장명, "마이크로폰 어레이를 이용한 이동 로봇의 음원 추적 제어" file
102 2012 손준배, 진호, 이장명, "Multiple Shape Object Handling을 위한 양팔 로봇의 성능지수 평가" file
101 2012 이현, 이준석, 이장명, "CAN의 분산 선행대기 열 기법을 이용한 선박 엔진 모니터링 시스템" file
100 2012 황요섭, 한종호, 김현우, 이장명, "모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘" file
99 2012 이재오, 한성익, 한인우, 이석인, 이장명, "퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어" file
98 2011 황서영, 이장명, "이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 관성 항법 시스템" file
97 2011 서원교, 이장명, "이산 웨이블릿 변환과 Unscented 파티클 필터를 이용한 GPS-INS 결합 시스템의 실외 정밀 위치 추정" file
96 2011 한종호,이장명, "SPA에 의한 동적인 보트의 태양전지 효율 분석" file
95 2011 박치성,하현욱,손준배,이장명, "물체의 효율적인 이송을 위한 양팔로봇의 최적 자세" file
94 2011 권영국,이장명, "등반능력향상을 위한 이륜 역진자 로봇의 최적 ARS제어" file
93 2011 황요섭,이장명, "이동로봇의 원격제어를 위한 햅틱글러브 개발" file
92 2011 박계도,이장명, "중력법칙을 이용한 전자나침반의 경사오차 및 비수평오차 보정" file
91 2010 장원석, 이장명, "iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법" file
90 2010 김성하, 이재오 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선" file
89 2010 박치성, 하현욱, 이장명, "양팔로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계" file
88 2010 정정윤, 류성민, 이장명, "퍼지 슬라이딩 모드를 이용한 4WD 하이브리드 차량의 선회성능 향상" file
87 2010 이준호, 박치성, 황종명, 이장명, "바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행" file
86 2010 하현욱, 이장명, "단일 가속도 센서에 의한 모바일 역진자 제어" file
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