DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
85 2010 박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치인식을 위한 비컨 컬러 코드 스케줄링" file
84 2010 최재영, 이장명, "전신주의 종류 판별을 위한 동적 PCA 알고리즘" file
83 2010 양태경, 최원연, 이장명, "광역에서의 다중 로봇 위치인식 기법" file
82 2010 손주범, 김홍렬, 서영수, 이장명, "고속 슬라이딩 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도제어" file
81 2010 손주범, 서영수, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계" file
80 2010 한승희, 황종명, 이장명, "군속도 변화를 이용한 배관 두께 측정" file
79 2009 황종명, 안부환, 이장명, "알루미늄 가공 현장에서 금속 불순물 검출" file
78 2009 임훈, 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 진행 방향 강인 제어" file
77 2009 이수성, 최문규, 박재현, 이장명, "RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법" file
76 2009 엄위섭, 서대근, 박재현,이장명, "Auto-Calibration을 이용한 Unstructured Environment에서의 실내 위치추정 기법" file
75 2009 한순신, 최재영, 이장명, "다양한 센서를 이용한 배전선 점검 로봇의 높이 및 자세제어" file
74 2008 김득권, 한순신, 하현욱, 이장명, "Microphone Array를 이용한 고압설비의 고장위치인식 알고리즘" file
73 2008 최효식, 황진아, 이장명, "유비퀘터스 모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법," file
72 2008 곽영신, 임훈, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선" file
71 2008 손현석, 이원기, 이장명, "PD-슬라이딩 모드를 이용한 다 관절 매니퓰레이터 제어" file
70 2008 김홍철, 이장명, "보정된 전류동역학에 기반한 영구자석 전동기의 참조모델 강인적응제어기" file
69 2008 손현석, 강대훈, 이장명, "다관절 머니퓰레이터의 사용자 중심 제어기 설계" file
68 2008 김홍철, 임훈, 이장명, "외란보상기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응제어기의 성능개선" file
67 2008 서대근, 조성호, 이장명, "iGS를 이용한 모바일 로봇의 실내위치추정 알고리즘" file
66 2008 강진구, 이장명, "비전 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구" file
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