DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
83 2012 이현, 이준석, 임현섭, 이장명 "신호 증감 량을 이용한 CAN 기반 선박 엔진 모니터링 시스템의 동적인 대역폭 할당" file
82 2012 이현, 이준석, 이장명, "CAN의 분산 선행대기 열 기법을 이용한 선박 엔진 모니터링 시스템" file
81 2002 이철헌, 김형태, 설성욱, 남기곤, 이장명, "칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘" file
80 2010 이준호, 박치성, 황종명, 이장명, "바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행" file
79 2013 이준민, 이장명, "자율주행 모바일 역진자의 비주얼서보잉에 대한 연구" file
78 2012 이재오, 한성익, 한인우, 이석인, 이장명, "퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어" file
77 2007 이장명, 황진아, 허화라, 강진구, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법" file
76 2006 이장명, 전찬성, 조승근 "단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어" file
75 2002 이장명, 윤종보, "다점 온도 제어 장치의 Power 공급율 조정을 위한 Fuzzy-PWM 제어"
74 2002 이장명, 박흥인, "DSP를 이용한 SCARA 로봇의 강인한 동적 제어 시스템 실현" file
73 2002 이장명, 김용태, "이동 로봇의 동적 제어 구현"
72 2002 이장명, "일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성"
71 2002 이장명, "우주선에 설치된 로보트의 협동제어에 관한 연구"
70 2002 이수성,이장명 "원격수술을 위한 헵틱 인터페이스 설계 및 실시간 제어" file
69 2009 이수성, 최문규, 박재현, 이장명, "RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법" file
68 2012 이석인, 이인욱, 김민성, 하혁, 이장명 "자전거로봇의 균형제어 및 주행" file
67 2002 이상철, 박헌, 이수성, 이장명, "LQR/LTR을 이용한 Haptic Interface의 강인제어" file
66 2014 이동혁, 노경욱, 강선균, 한종호, 이장명 "진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법" file
65 2014 이동혁, 노경욱, 강선균, 김현우, 이장명, "햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템" file
64 2012 이동혁, 김현우, 이장명, "IR 센서 및 Compass 센서를 이용한 생체 모방형 수중 로봇의 장애물 인식 및 회피" file
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