DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
65 2008 이경문, 고재평, 이장명, "최적의 케이블 모뎀 PHY 성능 구현 및 케이블 망 측정 시스템 개발" file
64 2007 고애경, 최준영, 김홍철, 이장명, "힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스" file
63 2007 임형수, 최승욱, 이장명, "모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘," file
62 2007 한순신, 정희석, 이장명, "Dual compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어 Spreader Pose Control Using Dual-electric Compasses" file
61 2007 이장명, 황진아, 허화라, 강진구, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법" file
60 2007 윤재무, 이재경, 이장명, "모바일 역진자의 효율적 수평유지 기법" file
59 2007 서대근, 류은태, 이장명 "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피" file
58 2007 진태석, 이민중, 이장명 "이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정" file
57 2007 김성부, 이장명 "Auto Calibration Algorithm을 이용한 이동 로봇의 정일 위치추정 시스템" file
56 2007 전찬성, 김대상, 이장명 "반복 최소 자승법을 이용한 전자식 스로틀 바디의 PID 이득 자동 조정" file
55 2007 황진아, 남기군, 이장명 "레이저 빔 궤적을 이용한 자동 랜딩 시스템" file
54 2006 이장명, 전찬성, 조승근 "단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어" file
53 2006 진태석, 하시모토 히데키, 이장명 "분산다중센서로 구현된 지능화공간의 색상정보를 이용한 실시간 물체추적" file
52 2006 최호식, 최효식, 이장명 "자동차 네트워크 시스템의 효율적 관리를 위한 CAN의 동적 선행대기 열 기법" file
51 2006 김홍철, 강대훈, 이장명 "원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀센서 비접촉식 전자 조이스틱" file
50 2006 최병석, 이장명 "단일곡률궤적을 이용한 이동물체의 포획 알고리즘" file
49 2006 김양환, 최병석, 이장명 "GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 차량의 혼합항법시스템" file
48 2006 이현정, 최규천, 이민철, 이장명 "RFID를 이용한 이동로봇의 위치인식기술" file
47 2006 최병석,이장명 " RFID 센서 공간에서의 모바일 로봇의 효율적인 위치 인식" file
46 2005 김종환, 이주장, 양현승, 오영환, 유창동, 이장명, 이민철, 김명석, 이강희," 네트워크 환경에서 유비쿼터스 로봇의 구현" file
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