DOMESTIC JOURNAL

List of Articles
번호 분류 제목
45 2005 김성부,이동희,이장명 " RFID 응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정" file
44 2005 진태석,이장명 " 능동카메라기반 이동매니퓰레이터의 물체위치 추정 및 최적동작계획" file
43 2005 고재평,윤재무,이장명 " 이동로봇의 추측항법 정확성을 개선하기 위한 자이로스코프의 정확도 교정" file
42 2005 진태석,이동희,이장명 "보행자의 영상정보를 이용한 인간추종 이동로봇의 위치 개선" file
41 2005 진태석,이장명 "비선형 변환의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어," file
40 2005 진태석,이장명 " 미래형 네트워크 지능로봇" file
39 2005 진태석,이장명 "단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행" file
38 2005 윤재무,이동희,이장명 "지능 로봇 네트워크 기술" file
37 2005 고재평,강웅기,김양환,이장명 "동적간섭자기장에 강인한 전자컴파스" file
36 2005 김양환,이정재,이정용,이장명 "예측제어기법을 이용한 PID제어기 설계" file
35 2004 박재훼,이만형,이장명 "신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선," file
34 2004 최호식,이장명 "CAN네트워크상의 효율적인 대역할당을 위한 분산 선행대기 열 기법" file
33 2004 황철호, 이상헌, 조방현, 이장명, "이동물체 포획을 위한 최적 경로 계획" file
32 2004 진태석, 이장명, "이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정" file
31 2004 최승욱, 이장명, "자율주행 시스템의 안정적주행을 위한 방향 센서" file
30 2003 윤재무, 강웅기, 진태석, 이장명, "CPLD를 이용한 Monochrome/Color 실시간 변환기 설계 및 구현" file
29 2003 진태석, 임재남, 이장명, "인터넷 환경에서의 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어" file
28 2003 박영석, 한만위, 김황용, 엄기백, 박창규, 이장명, 전태수, "디지털 영상처리 알고리즘을 이용한 벼멸구류의 밀도측정" file
27 2002 이상철, 박헌, 이수성, 이장명, "LQR/LTR을 이용한 Haptic Interface의 강인제어" file
26 2002 김일명, 김완철, 윤경식, 이장명, "손 동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행" file
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