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박 헌, 이상철, 이수성, 이장명, "강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어," 제어·자동화·시스템공학 논문지 제8권 제5호, pp.393-400, 2002년 5월.


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List of Articles
번호 분류 제목
43 2012 이현, 이준석, 이장명, "CAN의 분산 선행대기 열 기법을 이용한 선박 엔진 모니터링 시스템" file
42 2012 손준배, 진호, 이장명, "Multiple Shape Object Handling을 위한 양팔 로봇의 성능지수 평가" file
41 2012 한종호, 한순신, 이장명, "마이크로폰 어레이를 이용한 이동 로봇의 음원 추적 제어" file
40 2012 이석인, 이인욱, 김민성, 하혁, 이장명 "자전거로봇의 균형제어 및 주행" file
39 2012 김경환, 조재한, 이현, 이장명 "웨이블릿을 이용한 선박 엔진 마모 상태 진단 평가" file
38 2012 이현, 이준석, 임현섭, 이장명 "신호 증감 량을 이용한 CAN 기반 선박 엔진 모니터링 시스템의 동적인 대역폭 할당" file
37 2012 황요섭, 김현우, 김태준, 이장명, "3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거" file
36 2012 한종호, 류태열, 이장명, "이더캣을 이용한 모바일 역진자 시스템의 제어" file
35 2012 이동혁, 김현우, 이장명, "IR 센서 및 Compass 센서를 이용한 생체 모방형 수중 로봇의 장애물 인식 및 회피" file
34 2013 한인우, 황종명, 한성익, 이장명, "외바퀴 로봇의 동적 속도 제어" file
33 2013 이준민, 이장명, "자율주행 모바일 역진자의 비주얼서보잉에 대한 연구" file
32 2013 노경욱, 배성준, 박숙희, 강선균, 이장명, "전기집진기 내부의 유동 균일성 향상을 위한 가이드 배인의 최적설계" file
31 2013 윤바다, 윤하늘, 최성희, 이장명, "DWT/UKF를 이용한 수면 BEACON의 위치추정" file
30 2013 김윤기, 박재현, 곽휘권, 박상훈, 이장명, "저가형 관성센서를 이용한 보행자 관성항법 시스템의 성능 향상" file
29 2013 최승환, 김윤기, 황요섭, 김현우, 이장명, "다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템" file
28 2013 임현섭, 이동혁, 이장명, "단일곡률궤적과 칼만필터를 이용한 이동로봇의 동적물체 추종" file
27 2013 노경욱, 이동혁, 한종호, 박숙희, 이장명, "진동패턴 알고리즘을 적용한 조이스틱의 햅틱 구현" file
26 2013 최성희, 도진현, 이장명, "밸러스트 탱크를 이용한 수중로봇의 Roll/Pitch의 자세제어" file
25 2013 강석원, 박찬익, 변규호, 이장명, "역진자 기반 공 로봇의 균형제어" file
24 2013 김현우, 황요섭, 김윤기, 이동혁, 이장명, "LRF 를 이용한 이동로봇의 실시간 차선 인식 및 자율주행" file
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