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김양환,이정재,이정용,이장명 "예측제어기법을 이용한 PID제어기 설계," 제어.자동화.시스템공학 논문지 제 11권, 제 1호, pp.19-26,  2005년 1월.


036.pdf


List of Articles
번호 분류 제목
43 2008 서대근, 조성호, 이장명, "iGS를 이용한 모바일 로봇의 실내위치추정 알고리즘" file
42 2007 서대근, 류은태, 이장명 "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피" file
41 2011 박치성,하현욱,손준배,이장명, "물체의 효율적인 이송을 위한 양팔로봇의 최적 자세" file
40 2010 박치성, 하현욱, 이장명, "양팔로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계" file
39 2002 박진우, 박재한, 윤경식, 이장명, "이동로봇에 장착된 능동 카메라를 이용한 이동물체의 추적과 포획" file
38 2004 박재훼,이만형,이장명 "신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선," file
37 2010 박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치인식을 위한 비컨 컬러 코드 스케줄링" file
36 2016 박영식, 최원석, 한성익, 이장명, "융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계" file
35 2003 박영석, 한만위, 김황용, 엄기백, 박창규, 이장명, 전태수, "디지털 영상처리 알고리즘을 이용한 벼멸구류의 밀도측정" file
34 2002 박민규, 이민철, 손권, 유완석, 한명철, 이장명, "차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구(I)," file
33 2011 박계도,이장명, "중력법칙을 이용한 전자나침반의 경사오차 및 비수평오차 보정" file
32 2015 박강일, 우창준, 이장명 "혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종" file
31 2002 박 헌, 이상철, 이수성, 이장명, "강인적응 알고리즘을 통한 Haptic Interface의 임피던스 제어" file
30 2002 노동규, 김일명, 김병화, 이장명, "운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정" file
29 2013 노경욱, 이동혁, 한종호, 박숙희, 이장명, "진동패턴 알고리즘을 적용한 조이스틱의 햅틱 구현" file
28 2013 노경욱, 배성준, 박숙희, 강선균, 이장명, "전기집진기 내부의 유동 균일성 향상을 위한 가이드 배인의 최적설계" file
27 2008 김홍철, 임훈, 이장명, "외란보상기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응제어기의 성능개선" file
26 2008 김홍철, 이장명, "보정된 전류동역학에 기반한 영구자석 전동기의 참조모델 강인적응제어기" file
25 2006 김홍철, 강대훈, 이장명 "원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀센서 비접촉식 전자 조이스틱" file
24 2013 김현우, 황요섭, 김윤기, 이동혁, 이장명, "LRF 를 이용한 이동로봇의 실시간 차선 인식 및 자율주행" file
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