DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
15 2014 S.I.Han, J.H.Han, and J.M.Lee, "Distributed Adaptive Backstepping Consensus Control for Multi-Agent Euler-Lagrange Systems" file robotics 2014.12.22 3838
14 2014 김민규,우창준,이장명, "6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어" file robotics 2014.10.31 5368
13 2014 하휘명,황승익,이장명, "모바일 볼 로봇을 통한 퍼지 제어시스템 구현" file robotics 2014.10.31 5476
12 2014 이인욱,최원석,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 무인잠수정의 수면 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.31 5888
11 2014 황승익,하휘명,이장명, "효율적인 주행 제어를 위한 메카넘휠을 적용한 모바일 볼 로봇" file robotics 2014.10.22 5232
10 2014 박강일,우창준,이장명, "모바일로봇의 안정적인 경사면 주행 제어" file robotics 2014.10.22 5589
9 2014 정희인,우창준,이장명, "이동로봇의 물체 이동을 위한 협조제어 방법 연구" file robotics 2014.10.22 5230
8 2014 강선균,이동혁,이장명, "Haptic Device를 이용한 네비게이션 시스템의 구현" file robotics 2014.10.22 5221
7 2014 이동혁,노경욱,강선균,김현우,이장명, "촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템" file robotics 2014.10.22 5381
6 2014 이동주,윤열민,황요섭,이장명, "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 작성" file robotics 2014.10.22 5906
5 2014 이인욱,유한동,황보연,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.22 5215
4 2014 황승익,하휘명,이장명, "CAN 분산 선행 대기 열 알고리즘을 적용한 CAN 필드버스 시스템" file robotics 2014.10.22 5072
3 2014 박강일,김민규,이장명, "2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어" file robotics 2014.10.22 5157
2 2014 이인욱,한종호,이동혁,이장명, "UKF를 이용한 ROV의 수면 위치추정" file robotics 2014.10.22 5227
1 2014 김현우,김민규,이장명, "모바일 머니퓰레이터의 설계와 PID제어를 통한 균형제어" file robotics 2014.10.22 5121
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