DOMESTIC CONFERENCE
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List of Articles
번호 | 분류 | 제목 |
글쓴이 | 날짜 | 조회 수 |
15 | 2014 |
S.I.Han, J.H.Han, and J.M.Lee, "Distributed Adaptive Backstepping Consensus Control for Multi-Agent Euler-Lagrange Systems"
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robotics | 2014.12.22 | 9315 |
14 | 2014 |
김민규,우창준,이장명, "6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어"
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robotics | 2014.10.31 | 10625 |
13 | 2014 |
하휘명,황승익,이장명, "모바일 볼 로봇을 통한 퍼지 제어시스템 구현"
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robotics | 2014.10.31 | 11117 |
12 | 2014 |
이인욱,최원석,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 무인잠수정의 수면 항법시스템 개발"
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robotics | 2014.10.31 | 11549 |
11 | 2014 |
황승익,하휘명,이장명, "효율적인 주행 제어를 위한 메카넘휠을 적용한 모바일 볼 로봇"
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robotics | 2014.10.22 | 12075 |
10 | 2014 |
박강일,우창준,이장명, "모바일로봇의 안정적인 경사면 주행 제어"
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robotics | 2014.10.22 | 11395 |
9 | 2014 |
정희인,우창준,이장명, "이동로봇의 물체 이동을 위한 협조제어 방법 연구"
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robotics | 2014.10.22 | 10494 |
8 | 2014 |
강선균,이동혁,이장명, "Haptic Device를 이용한 네비게이션 시스템의 구현"
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robotics | 2014.10.22 | 11243 |
7 | 2014 |
이동혁,노경욱,강선균,김현우,이장명, "촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템"
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robotics | 2014.10.22 | 10900 |
6 | 2014 |
이동주,윤열민,황요섭,이장명, "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 작성"
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robotics | 2014.10.22 | 10591 |
5 | 2014 |
이인욱,유한동,황보연,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발"
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robotics | 2014.10.22 | 11144 |
4 | 2014 |
황승익,하휘명,이장명, "CAN 분산 선행 대기 열 알고리즘을 적용한 CAN 필드버스 시스템"
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robotics | 2014.10.22 | 11431 |
3 | 2014 |
박강일,김민규,이장명, "2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어"
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robotics | 2014.10.22 | 11133 |
2 | 2014 |
이인욱,한종호,이동혁,이장명, "UKF를 이용한 ROV의 수면 위치추정"
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robotics | 2014.10.22 | 10380 |
1 | 2014 |
김현우,김민규,이장명, "모바일 머니퓰레이터의 설계와 PID제어를 통한 균형제어"
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robotics | 2014.10.22 | 10848 |
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