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번호	분류	제목	글쓴이	날짜	조회 수
15	2014	S.I.Han, J.H.Han, and J.M.Lee, "Distributed Adaptive Backstepping Consensus Control for Multi-Agent Euler-Lagrange Systems"	robotics	2014.12.22	6053
14	2014	김민규,우창준,이장명, "6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어"	robotics	2014.10.31	7296
13	2014	하휘명,황승익,이장명, "모바일 볼 로봇을 통한 퍼지 제어시스템 구현"	robotics	2014.10.31	7546
12	2014	이인욱,최원석,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 무인잠수정의 수면 항법시스템 개발"	robotics	2014.10.31	8135
11	2014	황승익,하휘명,이장명, "효율적인 주행 제어를 위한 메카넘휠을 적용한 모바일 볼 로봇"	robotics	2014.10.22	7974
10	2014	박강일,우창준,이장명, "모바일로봇의 안정적인 경사면 주행 제어"	robotics	2014.10.22	8014
9	2014	정희인,우창준,이장명, "이동로봇의 물체 이동을 위한 협조제어 방법 연구"	robotics	2014.10.22	7182
8	2014	강선균,이동혁,이장명, "Haptic Device를 이용한 네비게이션 시스템의 구현"	robotics	2014.10.22	7532
7	2014	이동혁,노경욱,강선균,김현우,이장명, "촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템"	robotics	2014.10.22	7323
6	2014	이동주,윤열민,황요섭,이장명, "ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 작성"	robotics	2014.10.22	7608
5	2014	이인욱,유한동,황보연,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발"	robotics	2014.10.22	7582
4	2014	황승익,하휘명,이장명, "CAN 분산 선행 대기 열 알고리즘을 적용한 CAN 필드버스 시스템"	robotics	2014.10.22	7645
3	2014	박강일,김민규,이장명, "2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어"	robotics	2014.10.22	7425
2	2014	이인욱,한종호,이동혁,이장명, "UKF를 이용한 ROV의 수면 위치추정"	robotics	2014.10.22	7233
1	2014	김현우,김민규,이장명, "모바일 머니퓰레이터의 설계와 PID제어를 통한 균형제어"	robotics	2014.10.22	7381

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