DOMESTIC CONFERENCE
번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 날짜 | 조회 수 |
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11 | 2013 |
유한동,김민규,이인욱,이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 관성측정장치의 정밀도 향상"
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robotics | 2014.10.23 | 11171 |
10 | 2013 |
김기정,이장명, "키넥트 카메라를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇"
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robotics | 2014.10.22 | 11144 |
9 | 2013 |
박강일,박찬익,정희인,이장명, "스테레오 비전을 이용한 적응적인 물체인식 알고리즘 개발"
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robotics | 2014.10.22 | 11574 |
8 | 2013 |
이상용, 정정윤, 이장명, "좌표 변환에 따른 10 자유도 모바일 메니퓰레이터 중심모델"
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robotics | 2014.10.22 | 11979 |
7 | 2013 |
박숙희, 박흥인, 이장명, "장애물 회피를 고려한 음원 추종 로봇의 주행"
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robotics | 2014.10.22 | 11090 |
6 | 2013 |
안재원, 한승희, 이장명, "PID 제어기를 이용한 자전거 로봇의 균형 제어"
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robotics | 2014.10.22 | 10859 |
5 | 2013 |
이장명, "모바일 로봇을 위한 나비게이션 기술동향"
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robotics | 2014.10.22 | 11747 |
4 | 2013 |
최승환, 경기수, 이장명, "다중 GPS를 이용한이동로봇의 실외 위치추정 시스템"
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robotics | 2014.10.22 | 10502 |
3 | 2013 |
윤하늘, 유한동, 이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 수중체의 디-노이징 필터 연구"
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robotics | 2014.10.22 | 11277 |
2 | 2013 |
박찬익, 박강일, 이장명, "최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획"
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robotics | 2014.10.22 | 11791 |
1 | 2013 |
류가준, 강선균, 노경욱, 이장명, "Joystick의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern"
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robotics | 2014.10.22 | 10562 |
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