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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
11 2013 유한동,김민규,이인욱,이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 관성측정장치의 정밀도 향상" file robotics 2014.10.23 5433
10 2013 김기정,이장명, "키넥트 카메라를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇" file robotics 2014.10.22 5277
9 2013 박강일,박찬익,정희인,이장명, "스테레오 비전을 이용한 적응적인 물체인식 알고리즘 개발" file robotics 2014.10.22 5000
8 2013 이상용, 정정윤, 이장명, "좌표 변환에 따른 10 자유도 모바일 메니퓰레이터 중심모델" file robotics 2014.10.22 5451
7 2013 박숙희, 박흥인, 이장명, "장애물 회피를 고려한 음원 추종 로봇의 주행" file robotics 2014.10.22 5088
6 2013 안재원, 한승희, 이장명, "PID 제어기를 이용한 자전거 로봇의 균형 제어" file robotics 2014.10.22 5134
5 2013 이장명, "모바일 로봇을 위한 나비게이션 기술동향" file robotics 2014.10.22 5464
4 2013 최승환, 경기수, 이장명, "다중 GPS를 이용한이동로봇의 실외 위치추정 시스템" file robotics 2014.10.22 4929
3 2013 윤하늘, 유한동, 이장명, "이산 웨이블릿 변환을 이용한 수중체의 디-노이징 필터 연구" file robotics 2014.10.22 5017
2 2013 박찬익, 박강일, 이장명, "최대 이동성에 근거한 5-자유도 매니퓰레이터의 경로 계획" file robotics 2014.10.22 4786
1 2013 류가준, 강선균, 노경욱, 이장명, "Joystick의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern" file robotics 2014.10.22 4766
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