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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
15 2010 장원석, 조승근, 이장명, "고속 이동로봇에 적합한 효율적인 위치인식기법" file robotics 2014.10.22 4774
14 2010 최원연, 이현, 이장명, "풍력 발전을 이용한 선박에서의 효과적인 풍향 풍속 측정" file robotics 2014.10.22 5099
13 2010 서영수, 이장명, "강인한 SPMSM 속도 제어기 설계를 위한 PD-슬라이딩 모드 제어의 절환" file robotics 2014.10.22 4898
12 2010 조재한, 장원석, 이장명, "파이프 라인 탐사 로봇 계발," file robotics 2014.10.22 4361
11 2010 황서영, 박재현, 이장명, "쿼트콥터의 착륙 자세 제어를 위한 기울기 검출," file robotics 2014.10.22 4929
10 2010 박계도, 이장명, "적외선 카메라를 이용한 극한 상황 모니터링," file robotics 2014.10.22 4338
9 2010 이현,이동규, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 선박 엔진 상태 모니터링 시스템," file robotics 2014.10.22 4836
8 2010 한종호,서영수, 이장명, "위치추정 기법을 이용한 유비퀘터스 모바일 로봇," file robotics 2014.10.22 4643
7 2010 조재한,서원교, 이장명, "인터넷을 이용한 CAN기반 시스템의 원격제어," file robotics 2014.10.22 4614
6 2010 황요섭,서영수, 이장명, "햅틱인터페이스 기반 컨트롤러," file robotics 2014.10.22 4988
5 2010 박계도,서원교, 이장명, "CAN으로 표현한 분산 제어 시스템 이동로봇," file robotics 2014.10.22 4809
4 2010 손준배,최성희, 이장명, "퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 4509
3 2010 서원교,박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치 추정 영역 확장에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 4626
2 2010 최성희,황종명, 이장명, "외바퀴 로봇의 자세 및 방향 제어," file robotics 2014.10.22 5214
1 2010 서영수,하현욱, 이장명, "마이크로폰 어레이를 통한 불량애자 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 4702
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