15 | 2010 |
황요섭,서영수, 이장명, "햅틱인터페이스 기반 컨트롤러,"
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robotics | 2014.10.22 | 11164 |
14 | 2010 |
황서영, 박재현, 이장명, "쿼트콥터의 착륙 자세 제어를 위한 기울기 검출,"
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robotics | 2014.10.22 | 10637 |
13 | 2010 |
한종호,서영수, 이장명, "위치추정 기법을 이용한 유비퀘터스 모바일 로봇,"
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robotics | 2014.10.22 | 11263 |
12 | 2010 |
최원연, 이현, 이장명, "풍력 발전을 이용한 선박에서의 효과적인 풍향 풍속 측정"
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robotics | 2014.10.22 | 11116 |
11 | 2010 |
최성희,황종명, 이장명, "외바퀴 로봇의 자세 및 방향 제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 10902 |
10 | 2010 |
조재한,서원교, 이장명, "인터넷을 이용한 CAN기반 시스템의 원격제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 10650 |
9 | 2010 |
조재한, 장원석, 이장명, "파이프 라인 탐사 로봇 계발,"
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robotics | 2014.10.22 | 9688 |
8 | 2010 |
장원석, 조승근, 이장명, "고속 이동로봇에 적합한 효율적인 위치인식기법"
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robotics | 2014.10.22 | 10939 |
7 | 2010 |
이현,이동규, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 선박 엔진 상태 모니터링 시스템,"
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robotics | 2014.10.22 | 10554 |
6 | 2010 |
손준배,최성희, 이장명, "퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구,"
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robotics | 2014.10.22 | 11252 |
5 | 2010 |
서원교,박재현, 이장명, "다 개체 로봇의 위치 추정 영역 확장에 관한 연구,"
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robotics | 2014.10.22 | 11570 |
4 | 2010 |
서영수,하현욱, 이장명, "마이크로폰 어레이를 통한 불량애자 인식 알고리즘,"
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robotics | 2014.10.22 | 9824 |
3 | 2010 |
서영수, 이장명, "강인한 SPMSM 속도 제어기 설계를 위한 PD-슬라이딩 모드 제어의 절환"
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robotics | 2014.10.22 | 10869 |
2 | 2010 |
박계도,서원교, 이장명, "CAN으로 표현한 분산 제어 시스템 이동로봇,"
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robotics | 2014.10.22 | 10981 |
1 | 2010 |
박계도, 이장명, "적외선 카메라를 이용한 극한 상황 모니터링,"
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robotics | 2014.10.22 | 9499 |