DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
12 2009 서영수,정정윤, 이장명, "모터 제어를 통한 4륜구동 하이브리드 차량의 선회주행 안정성 증가," file robotics 2014.10.22 10627
11 2009 박치성, 류상원, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합 제어기를 이용한 매니퓰레이터 제어," file robotics 2014.10.22 9973
10 2009 최성희, 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 자세 및 방향제어," file robotics 2014.10.22 9101
9 2009 장원석, 최문규, 이장명, "고속 이동로봇의 위치추정기법," file robotics 2014.10.22 8137
8 2009 류성민, 이장명, "GPS와 퍼지제어를 이용한 실외 자율이동 로봇의 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 8757
7 2009 김성하, 이장명, "외바퀴로봇의 이동을 위한 Yaw 방향 회전 보정 제어 기법," file robotics 2014.10.22 8063
6 2009 최원연, 박재현, 이장명, "RF/초음파센서를 이용한 다중 이동로봇의 위치 인식," file robotics 2014.10.22 9387
5 2009 이수성, 이호원, 이장명, "역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어," file robotics 2014.10.22 8934
4 2009 권영국, 류성민, 이장명, "퍼지 제어와 GPS를 이용한 자율 이동로봇의 실외 경로 계획 기법," file robotics 2014.10.22 9458
3 2009 이준석, 이호원, 이장명, "지면의 기울기 변화에 따른 도립진자의 제어," file robotics 2014.10.22 9656
2 2009 서원교, 양태경, 이장명, "다 개체 로봇의 위치주정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 9805
1 2009 손주범, 서영수, 이장명, "PMSM 센서리스 고속제어 가능한 슬라이딩 모드 관측기 설계," file robotics 2014.10.22 9783
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