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22 | 2007 |
황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇을 위한 절대위치 센서공간에서 동적인 위치인식 알고리즘,"
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robotics | 2014.10.22 | 16234 |
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21 | 2007 |
조운비, 이장명, "실내 위치 인식 시스템의 영역확장 기법,"
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robotics | 2014.10.22 | 15696 |
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20 | 2007 |
정희석, 김득권, 이장명, "센서융합을 이용한 적응형 배전선 점검 로봇 제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 16394 |
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19 | 2007 |
전찬성, 엄위섭, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적응 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 개선,"
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robotics | 2014.10.22 | 15497 |
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18 | 2007 |
이원기, 손현석, 이장명, "PD-슬라이딩 모드 복합제어를 이용한 다관절 머니퓰레이터 제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 15576 |
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17 | 2007 |
곽영신, 임훈, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선,"
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robotics | 2014.10.22 | 15173 |
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16 | 2007 |
곽영신, 손현석, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선,"
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robotics | 2014.10.22 | 15719 |
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15 | 2007 |
한순신, 최재영, 이장명, "열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발,"
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robotics | 2014.10.22 | 15648 |
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14 | 2007 |
김홍철, 임훈, 이장명, "외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응 제어기의 성능개선,"
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robotics | 2014.10.22 | 16114 |
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13 | 2007 |
전찬성, 엄위섭, 강임용, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적용 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어,"
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12 | 2007 |
조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "iGS(indoor GPS System)을 사용한 이동로봇의 위치 인식 알고리즘,"
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robotics | 2014.10.22 | 15070 |
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11 | 2007 |
황진아, 허화라, 강진구, 이장명, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법,"
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robotics | 2014.10.22 | 16609 |
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10 | 2007 |
전찬성, 엄위섭, 최승욱, 이장명, "RLS를 이용한 ETB의 PID Gain Auto Tuning,"
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9 | 2007 |
장뢰, 조운비, 진태석, 이장명, "신경망 보상을 이용한 자동 적재 시스템의 퍼지 적응형 PID 제어, "
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8 | 2007 |
로호, 김홍철, 한순신, 이장명, "고조파 추출을 이용한 불량애자 검출장치 개발연구, "
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robotics | 2014.10.22 | 15917 |
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7 | 2007 |
조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "초음파를 이용한 위치추정 시스템, "
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6 | 2007 |
황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇의 강인한위치추정기법, "
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robotics | 2014.10.22 | 16008 |
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5 | 2007 |
정재훈, 이장명, "휴대폰용 자동 초점 카메라모듈 개발, "
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robotics | 2014.10.22 | 15273 |
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4 | 2007 |
총림, 김홍철, 엄위섭, 이장명, "슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 모바일 로봇의 궤도추정, "
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robotics | 2014.10.22 | 17173 |
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3 | 2007 |
임형수, 최승욱, 진태석, 이장명, "모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘, "
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robotics | 2014.10.22 | 16413 |
