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2007
2014.10.22 21:36

정재훈, 이장명, "휴대폰용 자동 초점 카메라모듈 개발, "

robotics
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정재훈, 이장명, "휴대폰용 자동 초점 카메라모듈 개발, " 2007 제어자동화시스템 심포지엄 눈문집, pp. 891~896, 2007/6/1.

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22 2007 총림, 김홍철, 엄위섭, 이장명, "슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 모바일 로봇의 궤도추정, " file robotics 2014.10.22 13296
21 2007 황진아, 허화라, 강진구, 이장명, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법," file robotics 2014.10.22 12773
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19 2007 전찬성, 엄위섭, 최승욱, 이장명, "RLS를 이용한 ETB의 PID Gain Auto Tuning," file robotics 2014.10.22 12535
18 2007 전찬성, 엄위섭, 강임용, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적용 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어," file robotics 2014.10.22 12483
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15 2007 김홍철, 임훈, 이장명, "외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응 제어기의 성능개선," file robotics 2014.10.22 12308
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13 2007 황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇의 강인한위치추정기법, " file robotics 2014.10.22 12074
12 2007 곽영신, 손현석, 이장명, "실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능 개선," file robotics 2014.10.22 12010
11 2007 조운비, 이장명, "실내 위치 인식 시스템의 영역확장 기법," file robotics 2014.10.22 11976
10 2007 한순신, 최재영, 이장명, "열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발," file robotics 2014.10.22 11806
9 2007 장뢰, 조운비, 진태석, 이장명, "신경망 보상을 이용한 자동 적재 시스템의 퍼지 적응형 PID 제어, " file robotics 2014.10.22 11802
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6 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "초음파를 이용한 위치추정 시스템, " file robotics 2014.10.22 11652
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4 2007 한순신,정희석,이장명 "Dual Compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어" file robotics 2014.10.22 11563
3 2007 조성호, 한순신, 이인옥, 이장명, "iGS(indoor GPS System)을 사용한 이동로봇의 위치 인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 11490
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