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133 | 2002 |
허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상,"
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robotics | 2014.10.22 | 12017 |
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132 | 2002 |
허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상,"
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robotics | 2014.10.22 | 13605 |
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131 | 2002 |
허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "환경 조건을 고려한 이동로봇의 지능적 행동에 관한 연구,"
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robotics | 2014.10.22 | 11486 |
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130 | 2002 |
허영태, 이장명, 이만형, "Force/Torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘에 관한 연구,"
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robotics | 2014.10.22 | 11366 |
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129 | 2002 |
허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 12278 |
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128 | 2002 |
허영태, 김경미, 이경호, 이장명, "FM부가방송서비스의 품질측정,"
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robotics | 2014.10.22 | 12117 |
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127 | 2002 |
한승준, 주재율, 최승욱, 이장명, "6자유도 Haptic 인터페이스 기구의 동적 특성 보상과 LQG/LTR 선형제어기법을 이용한 강인 제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 10100 |
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126 | 2002 |
한성현, 최재원, 손권, 이장명, 이만형, 이민철, "AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발,"
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robotics | 2014.10.22 | 8848 |
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125 | 2002 |
한성현, 안두성, 이민철, 이장명, 손 권, 이만형, "극배치와 역모델을 이용한 로보트 Manipulator의 견실한 제어기 설계,"
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robotics | 2014.10.22 | 10533 |
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124 | 2002 |
한만용, 김헌국, 이장명, "영상 정보를 이용한 자율 이동/작업 로보트의 자세 측정,"
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robotics | 2014.10.22 | 10253 |
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123 | 2002 |
한만용, 김용태, 이장명, "5축 로보트의 제어기 설계,"
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robotics | 2014.10.22 | 9251 |
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122 | 2002 |
최승욱, 한승준, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지,"
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robotics | 2014.10.22 | 9765 |
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121 | 2002 |
최승욱, 주재율, 허화라, 이장명, "영상정보를 이용한 이동 로봇의 복도주행,"
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robotics | 2014.10.22 | 10148 |
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120 | 2002 |
최승욱, 이장명, "영상 정보에 의한 운전 보조기법 개발,"
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robotics | 2014.10.22 | 8389 |
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119 | 2002 |
진태석, 이봉기, 박수민, 이장명, 이권순, "Space and Time Sensor Fusion Using an Active Camera For Mobile Robot Navigation,"
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robotics | 2014.10.22 | 11434 |
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118 | 2002 |
진태석, 박재한, 이장명, "프리즈마틱 축을 갖는 3자유도 이동로보트의 최적 설계,"
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robotics | 2014.10.22 | 9356 |
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117 | 2002 |
진태석, 김희동, 이장명, "병원내 서비스 로봇 설계 및 구현,"
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robotics | 2014.10.22 | 11783 |
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116 | 2002 |
진태석, 강진구, 이장명, "이동로봇의 주행특성을 고려한 최적설계,"
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robotics | 2014.10.22 | 9225 |
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115 | 2002 |
진상영, 이민철, 손 권, 이만형, 이장명, 안두성, "신호압축법과 상관계수를 이용한 비선형시스템의 동특성 규명에 관한 연구,"
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robotics | 2014.10.22 | 11744 |
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114 | 2002 |
진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "비젼 정보 및 최적 경로를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업수행,"
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robotics | 2014.10.22 | 10815 |
