DOMESTIC CONFERENCE

HOME > PUBLICATION > Domestic Conference
검색
List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
12 2015 박영식, 이동혁, 이장명, "무인잠수정을 위한 IMU/DVL 기반 칼만 필터가 적용된 수중 항법시스템의 분석" file robotics 2016.12.02 7170
11 2015 유호윤, 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "스테레오 카메라를 이용한 영상 거리계 시스템" file robotics 2015.12.30 8496
10 2015 김동언, 윤하늘, 한성익, 이장명, "이동 로봇의 무선 통신 시스템" file robotics 2015.12.30 8609
9 2015 한성익, 하현욱, 이장명, "적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어" file robotics 2015.11.12 8604
8 2015 하현욱, 한성익, 김덕수, 이장명, "SIFT 알고리즘과 Cam-shift 알고리즘을 이용한 물체의 인식 및 추적" file robotics 2015.10.23 8334
7 2015 박영식, 최원석, 이장명, "EKF와 DWT를 이용한 GPS/INS 융합센서 기반 수면이동체의 위치인식" file robotics 2015.06.19 9666
6 2015 우창준, 김동언, 이장명, "이륜 역진자형 이동 로봇의 균형제어" file robotics 2015.06.19 11470
5 2015 유호윤, 이인욱, 김진호, 이장명, "Multi-GPS/INS를 이용한 이동로봇의 정밀 위치인식" file robotics 2015.06.19 9697
4 2015 김동언, 정재훈, 이동혁, 이장명, "Phantom omni를 이용한 이동로봇 주행의 Force feedback구현" file robotics 2015.06.19 8444
3 2015 안종우, 하휘명, 왕즈타오, 이장명,"퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행" file robotics 2015.06.19 9127
2 2015 박영식, 이동혁, 최원석, 이장명,"INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식" file robotics 2015.06.19 8445
1 2015 최원석,윤하늘,이동혁,이장명,"UPF와 약결합 방식의 센서융합을 이용한 수면위치인식" file robotics 2015.04.03 9362
Board Pagination ‹ Prev 1 Next ›
/ 1

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

✔ 설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5