DOMESTIC CONFERENCE
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List of Articles
| 번호 | 분류 | 제목 |
글쓴이 | 날짜 | 조회 수 |
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12 | 2016 |
김선우, 김진호, 이장명, "3D 지도 제작 시 RANSAC 알고리즘을 이용한 곡선 구간의 정밀도 향상"
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robotics | 2016.12.09 | 3678 |
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11 | 2016 |
최병찬, 송준우, 김태언, 이호원, 이장명, "지자기 센서와 Encoder 의 Dead Reckoning 방법을 통한 옴니휠 로봇의 직진주행성 향상"
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robotics | 2016.12.09 | 3346 |
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10 | 2016 |
박영식, 송준우, 이동혁, 이장명, "칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정"
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robotics | 2016.12.02 | 3570 |
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9 | 2016 |
변수경, 이동혁, 이호원, 김동언, 이장명, "이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어"
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robotics | 2016.06.29 | 3962 |
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8 | 2016 |
김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "퍼멀로이의 형상을 이용한 저주파 대역에서의 자기장 차폐 성능 확인"
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robotics | 2016.06.08 | 4351 |
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7 | 2016 |
김동언, 박선호, 최병찬, 윤하늘, 이장명, "다중센서 정보를 이용한 모바일 로봇의 Slip 현상 추정"
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robotics | 2016.06.08 | 3951 |
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6 | 2016 |
김선우, 이동혁, 박영식, 이장명, "6 자유도 직·병렬 Haptic Device의 기구학 해석"
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robotics | 2016.05.17 | 4375 |
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5 | 2016 |
박영식, 안종우, 이동혁, 이장명, "RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템"
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robotics | 2016.03.14 | 4828 |
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4 | 2016 |
한성익, 하현욱, 조옥동, 이장명, "미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종 성능 구속제어"
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robotics | 2016.03.14 | 4039 |
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3 | 2016 |
김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류"
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robotics | 2016.03.14 | 4445 |
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2 | 2016 |
김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템"
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robotics | 2016.03.02 | 4912 |
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1 | 2016 |
정재훈, 이동혁, 박영식, 이장명, "SMC C 와 스미스 예측기를 이용한 이동로봇 제어 및 시간 지연 보상제어기 시뮬레이션"
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robotics | 2016.03.02 | 4819 |
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