DOMESTIC CONFERENCE
HOME > PUBLICATION > Domestic Conference
List of Articles
| 번호 | 분류 | 제목 |
글쓴이 | 날짜 | 조회 수 |
|
12 | 2016 |
김선우, 김진호, 이장명, "3D 지도 제작 시 RANSAC 알고리즘을 이용한 곡선 구간의 정밀도 향상"
|
robotics | 2016.12.09 | 726 |
|
11 | 2016 |
최병찬, 송준우, 김태언, 이호원, 이장명, "지자기 센서와 Encoder 의 Dead Reckoning 방법을 통한 옴니휠 로봇의 직진주행성 향상"
|
robotics | 2016.12.09 | 789 |
|
10 | 2016 |
박영식, 송준우, 이동혁, 이장명, "칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정"
|
robotics | 2016.12.02 | 801 |
|
9 | 2016 |
변수경, 이동혁, 이호원, 김동언, 이장명, "이동 로봇의 유연한 파지를 위한 비전 기반 컴플라이언스 제어"
|
robotics | 2016.06.29 | 1294 |
|
8 | 2016 |
김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "퍼멀로이의 형상을 이용한 저주파 대역에서의 자기장 차폐 성능 확인"
|
robotics | 2016.06.08 | 1434 |
|
7 | 2016 |
김동언, 박선호, 최병찬, 윤하늘, 이장명, "다중센서 정보를 이용한 모바일 로봇의 Slip 현상 추정"
|
robotics | 2016.06.08 | 1429 |
|
6 | 2016 |
김선우, 이동혁, 박영식, 이장명, "6 자유도 직·병렬 Haptic Device의 기구학 해석"
|
robotics | 2016.05.17 | 1391 |
|
5 | 2016 |
박영식, 안종우, 이동혁, 이장명, "RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템"
|
robotics | 2016.03.14 | 1714 |
|
4 | 2016 |
한성익, 하현욱, 조옥동, 이장명, "미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종 성능 구속제어"
|
robotics | 2016.03.14 | 1726 |
|
3 | 2016 |
김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류"
|
robotics | 2016.03.14 | 1644 |
|
2 | 2016 |
김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템"
|
robotics | 2016.03.02 | 2067 |
|
1 | 2016 |
정재훈, 이동혁, 박영식, 이장명, "SMC C 와 스미스 예측기를 이용한 이동로봇 제어 및 시간 지연 보상제어기 시뮬레이션"
|
robotics | 2016.03.02 | 2182 |
Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin
나눔글꼴 설치 안내
이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.
이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.
✔ 설치
취소
Sketchbook5, 스케치북5
Sketchbook5, 스케치북5
Sketchbook5, 스케치북5
Sketchbook5, 스케치북5
