DOMESTIC CONFERENCE


List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
288 2007 총림, 김홍철, 엄위섭, 이장명, "슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 모바일 로봇의 궤도추정, " file robotics 2014.10.22 17776
287 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 17750
286 2002 김용태, 이장명, "이동 로보트의 다이나믹 제어," robotics 2014.10.22 17728
285 2002 윤경식, 김완철, 이장명, "초음파 센서를 이용한 실시간 지도작성과 위치보정," file robotics 2014.10.22 17566
» 2007 황진아, 허화라, 강진구, 이장명, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법," file robotics 2014.10.22 17308
283 2002 이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 실시간 동적제어," robotics 2014.10.22 17288
282 2002 김성권, 손 권, 이민철, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "스카라 로보트의 동적 제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발," robotics 2014.10.22 17180
281 2002 문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 17174
280 2011 황서영, 이현, 한종호, 이장명, "이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 적용 관성 항법 시스템" file robotics 2014.10.22 17111
279 2002 김완철,이호준,윤경식,최승욱,이장명, "행렬필터를 사용한 실시간 이동물체 추적 알고리즘," file robotics 2014.10.22 17107
278 2002 이현석, 임재남,박진우, 이장명, "원격 분산산제어를 실현하기 위한 임베디드 시스템 설계," file robotics 2014.10.22 17076
277 2007 전찬성, 엄위섭, 강임용, 이장명, "개선된 슬라이딩 모드 적용 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어," file robotics 2014.10.22 17051
276 2007 임형수, 최승욱, 진태석, 이장명, "모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘, " file robotics 2014.10.22 17024
275 2007 정희석, 김득권, 이장명, "센서융합을 이용한 적응형 배전선 점검 로봇 제어," file robotics 2014.10.22 17005
274 2008 허화라, 안부환, 이장명, "예측모델에 의한 시간보상 시스템의 구현," file robotics 2014.10.22 16945
273 2007 전찬성, 엄위섭, 최승욱, 이장명, "RLS를 이용한 ETB의 PID Gain Auto Tuning," file robotics 2014.10.22 16861
272 2007 황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇을 위한 절대위치 센서공간에서 동적인 위치인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 16850
271 2002 김용태, 이장명, "68HC05P1을 이용한 Sun-Roof 제어기 설계," robotics 2014.10.22 16839
270 2002 강진구, 김민규, 진기홍, 주진화, 이장명, "연속작업 수행을 위한 이동 매니퓰레이터의 최적자세에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 16803
269 2007 김홍철, 임훈, 이장명, "외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응 제어기의 성능개선," file robotics 2014.10.22 16754
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