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김선우, 안종우, 이동혁, 이장명, "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템" 제11회 한국로봇종합학술대회(KRoS), 강원도 평창군 휘닉스파크. 2016/01/24~01/27

 

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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
28 2014 이인욱,최원석,이장명, "GPS/INS 센서융합을 통한 무인잠수정의 수면 항법시스템 개발" file robotics 2014.10.31 10490
27 2014 하휘명,황승익,이장명, "모바일 볼 로봇을 통한 퍼지 제어시스템 구현" file robotics 2014.10.31 9969
26 2014 김민규,우창준,이장명, "6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어" file robotics 2014.10.31 9609
25 2014 S.I.Han, J.H.Han, and J.M.Lee, "Distributed Adaptive Backstepping Consensus Control for Multi-Agent Euler-Lagrange Systems" file robotics 2014.12.22 8272
24 2015 최원석,윤하늘,이동혁,이장명,"UPF와 약결합 방식의 센서융합을 이용한 수면위치인식" file robotics 2015.04.03 8342
23 2015 박영식, 이동혁, 최원석, 이장명,"INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식" file robotics 2015.06.19 7412
22 2015 안종우, 하휘명, 왕즈타오, 이장명,"퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행" file robotics 2015.06.19 8066
21 2015 김동언, 정재훈, 이동혁, 이장명, "Phantom omni를 이용한 이동로봇 주행의 Force feedback구현" file robotics 2015.06.19 7453
20 2015 유호윤, 이인욱, 김진호, 이장명, "Multi-GPS/INS를 이용한 이동로봇의 정밀 위치인식" file robotics 2015.06.19 8382
19 2015 우창준, 김동언, 이장명, "이륜 역진자형 이동 로봇의 균형제어" file robotics 2015.06.19 10022
18 2015 박영식, 최원석, 이장명, "EKF와 DWT를 이용한 GPS/INS 융합센서 기반 수면이동체의 위치인식" file robotics 2015.06.19 8466
17 2015 하현욱, 한성익, 김덕수, 이장명, "SIFT 알고리즘과 Cam-shift 알고리즘을 이용한 물체의 인식 및 추적" file robotics 2015.10.23 7063
16 2015 한성익, 하현욱, 이장명, "적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어" file robotics 2015.11.12 7412
15 2015 김동언, 윤하늘, 한성익, 이장명, "이동 로봇의 무선 통신 시스템" file robotics 2015.12.30 7374
14 2015 유호윤, 김진호, 안종우, 김선우, 이장명, "스테레오 카메라를 이용한 영상 거리계 시스템" file robotics 2015.12.30 7335
13 2016 정재훈, 이동혁, 박영식, 이장명, "SMC C 와 스미스 예측기를 이용한 이동로봇 제어 및 시간 지연 보상제어기 시뮬레이션" file robotics 2016.03.02 7571
» 2016 김선우, 안종우, 이동혁, 이장명 , "거리정보를 이용한 다중 모바일 로봇의 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.02 7358
11 2016 김덕수, 김동언, 조옥동, 이장명, "4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류" file robotics 2016.03.14 7162
10 2016 한성익, 하현욱, 조옥동, 이장명, "미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종 성능 구속제어" file robotics 2016.03.14 6211
9 2016 박영식, 안종우, 이동혁, 이장명, "RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템" file robotics 2016.03.14 7643
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