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김선우, 김진호, 이장명, "3D 지도 제작 시 RANSAC 알고리즘을 이용한 곡선 구간의 정밀도 향상"

2016년도 대한전자공학회 학술심포지움 전자통신학술대회 부산대학교 2016/12/03


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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
288 2003 황철호, 이상헌, 고재평, 이장명, "이동물체의 포획을 위한 최적 경로계획," file robotics 2014.10.22 9073
287 2006 황진아,이장명, "다중 센서를 이용한 랜딩 시스템," file robotics 2014.10.22 9196
286 2007 황진아, 허화라, 강진구, 이장명, "모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법," file robotics 2014.10.22 11371
285 2007 황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇의 강인한위치추정기법, " file robotics 2014.10.22 10883
284 2007 황진아, 신석찬, 이장명, "모바일 로봇을 위한 절대위치 센서공간에서 동적인 위치인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 10971
283 2006 황진아, 남기군, 이장명, “레이저빔 궤적을 이용한 강인한 랜딩 시스템” file robotics 2014.10.22 9256
282 2008 황종명, 안부환, 이장명, "외바퀴 로봇의 방향제어," file robotics 2014.10.22 9877
281 2008 황종명, 배동석, 이장명, "외바퀴 로봇의 Yaw 방향 회전 제어," file robotics 2014.10.22 9906
280 2010 황요섭,서영수, 이장명, "햅틱인터페이스 기반 컨트롤러," file robotics 2014.10.22 9870
279 2014 황승익,하휘명,이장명, "효율적인 주행 제어를 위한 메카넘휠을 적용한 모바일 볼 로봇" file robotics 2014.10.22 10980
278 2014 황승익,하휘명,이장명, "CAN 분산 선행 대기 열 알고리즘을 적용한 CAN 필드버스 시스템" file robotics 2014.10.22 10388
277 2011 황서영, 이현, 한종호, 이장명, "이동하는 물체의 자세와 위치를 추정하기 위한 다중 필터 적용 관성 항법 시스템" file robotics 2014.10.22 11846
276 2010 황서영, 박재현, 이장명, "쿼트콥터의 착륙 자세 제어를 위한 기울기 검출," file robotics 2014.10.22 9513
275 2002 허화라, 이장명, "예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 10645
274 2008 허화라, 안부환, 이장명, "예측모델에 의한 시간보상 시스템의 구현," file robotics 2014.10.22 11672
273 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 12293
272 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "환경 조건을 고려한 이동로봇의 지능적 행동에 관한 연구," robotics 2014.10.22 10299
271 2002 허영태, 이장명, 이만형, "Force/Torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 10094
270 2002 허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어," robotics 2014.10.22 11079
269 2002 허영태, 김경미, 이경호, 이장명, "FM부가방송서비스의 품질측정," file robotics 2014.10.22 10873
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