DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
88 2002 이동훈, 이장명, "McDEP을 이용한 원격제어 시스템의 전송지연 극복," file robotics 2014.10.22 9995
87 2002 진기홍, 김희동, 강진구, 이장명, "Task-Oriented Manipulability Measure를 이용한 이동매니퓰래이터의 연속작업 수행에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 10468
86 2002 주재율, 최승욱, 이장명, "3차원 물체의 특징정보를 이용한 주행차선 내부의 차량검출," file robotics 2014.10.22 11001
85 2002 윤경식, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "조향함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 9510
84 2002 배동석, 최진호, 이장명, "3축 제어의 자동창고 설계," robotics 2014.10.22 10617
83 2002 윤경식, 한승준, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "지능형 통합항만관리 시스템을 위한 Automatic Guided Vehicle 설계 및 구현," file robotics 2014.10.22 9726
82 2002 김병화, 정민식, 이동훈, 이장명, 이만형, "비젼을 이용한 납땜검사 시스템의 개발," file robotics 2014.10.22 11211
81 2002 박진우, 노동규, 박재한, 허화라, 이장명, "CAN을 이용한 분산 제어 구조를 가지는 이동로봇 구현," file robotics 2014.10.22 8642
80 2002 박재한, 정병현, 허화라, 이장명, "LQG/LTR 방법을 이용한 시간지연을 갖는 로봇 메니퓰레이터의 강인한 제어기 설계," file robotics 2014.10.22 9154
79 2002 주재율, 최승욱, 한승준, 이장명, "실시간 차선 추적을 위한 최적의 Moving Window 기법," file robotics 2014.10.22 8735
78 2002 박진우, 진기홍, 노동규, 박재한, 지석준, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 실시간 탱크 모니터링 시스템," file robotics 2014.10.22 10579
77 2002 강진구, 김민규, 진기홍, 주진화, 이장명, "연속작업 수행을 위한 이동 매니퓰레이터의 최적자세에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 12375
76 2002 박재한, 노동규, 김종형, 이장명, "이동물체 포획을 위한 이동로봇의 동작계획," file robotics 2014.10.22 8905
75 2002 진태석, 강진구, 이장명, "이동로봇의 주행특성을 고려한 최적설계," file robotics 2014.10.22 8736
74 2002 장영희, 안철기, 이만형, 손권, 이장명, 이민철, 한성현, 최재원, 김성권,김종형, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 9393
73 2002 유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "스트레인 게이지형 센서 신호조정기 자동교정 및 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 9481
72 2002 박성현, 김병화, 배동석, 이장명, "이동카메라에 의한 이동 표적의 실시간 추적," file robotics 2014.10.22 9959
71 2002 최승욱, 한승준, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지," file robotics 2014.10.22 9319
70 2002 이만형, 한성현, 이장명, 손권, 이민철, 최재원, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 9721
69 2002 김민규, 진기홍, 강진구, 이장명, "Manipulability Ellipsoid를 이용한 이동매니퓰레이터의 자세 제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 10658
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