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2002
2014.10.22 21:17

윤경식, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "조향함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 구현,"

robotics
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윤경식, 이동훈, 강진구, 이권순, 이장명, "조향함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 구현," 한국항만학회 2000 춘계학술대회논문집, 연세대학교, pp. 47-55, 2000/04/02.

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78 2002 박진우, 진기홍, 노동규, 박재한, 지석준, 이장명, "CAN을 기반으로 하는 실시간 탱크 모니터링 시스템," file robotics 2014.10.22 11124
77 2002 강진구, 김민규, 진기홍, 주진화, 이장명, "연속작업 수행을 위한 이동 매니퓰레이터의 최적자세에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 12828
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73 2002 유제택, 김대원, 구상화, 이장명, "스트레인 게이지형 센서 신호조정기 자동교정 및 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 9842
72 2002 박성현, 김병화, 배동석, 이장명, "이동카메라에 의한 이동 표적의 실시간 추적," file robotics 2014.10.22 10454
71 2002 최승욱, 한승준, 이장명, "최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지," file robotics 2014.10.22 9769
70 2002 이만형, 한성현, 이장명, 손권, 이민철, 최재원, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," file robotics 2014.10.22 10172
69 2002 김민규, 진기홍, 강진구, 이장명, "Manipulability Ellipsoid를 이용한 이동매니퓰레이터의 자세 제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 11173
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