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88 | 2002 |
박수민,강웅기,진태석,이장명, "다목적용 자율이동 로봇설계 및 구현,"
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robotics | 2014.10.22 | 11419 |
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87 | 2002 |
박수민, 조방현, 진태석, 이장명, "실내 환경에서 이동로봇 주행을 위한 절대적 위치추정,"
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robotics | 2014.10.22 | 12294 |
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86 | 2002 |
박성현, 김병화, 배동석, 이장명, "이동카메라에 의한 이동 표적의 실시간 추적,"
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robotics | 2014.10.22 | 10454 |
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85 | 2002 |
박민조, 손 권, 이민철, 이만형, 안두성, 이장명, "3차원 그래픽을 이용한 SCARA 로보트의 오프라인 프로그래밍,"
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robotics | 2014.10.22 | 11858 |
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84 | 2002 |
박민규, 이민철, 손권, 이장명, 한명철, 유완석, "차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구,"
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robotics | 2014.10.22 | 10081 |
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83 | 2002 |
박민규, 민관식, 주원동, 이민철, 이장명, "자율이동로봇의 이동물체추적 알고리즘 개발,"
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robotics | 2014.10.22 | 11102 |
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82 | 2010 |
박계도,서원교, 이장명, "CAN으로 표현한 분산 제어 시스템 이동로봇,"
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robotics | 2014.10.22 | 10982 |
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81 | 2010 |
박계도, 이장명, "적외선 카메라를 이용한 극한 상황 모니터링,"
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robotics | 2014.10.22 | 9500 |
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80 | 2014 |
박강일,우창준,이장명, "모바일로봇의 안정적인 경사면 주행 제어"
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robotics | 2014.10.22 | 11480 |
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79 | 2013 |
박강일,박찬익,정희인,이장명, "스테레오 비전을 이용한 적응적인 물체인식 알고리즘 개발"
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robotics | 2014.10.22 | 11580 |
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78 | 2014 |
박강일,김민규,이장명, "2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어"
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robotics | 2014.10.22 | 11224 |
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77 | 2002 |
문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "다층 신경망을 이용한 이동 로보트의 정밀제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 11648 |
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76 | 2002 |
문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀 제어,"
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robotics | 2014.10.22 | 12961 |
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75 | 2002 |
문경호, 이장명, "세탁기의 최적 수평 제어 시스템,"
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robotics | 2014.10.22 | 9663 |
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74 | 2002 |
명지태, 강동호, 주진화, 이장명, "3축 이동로보트 제어시스템의 실현,"
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robotics | 2014.10.22 | 12188 |
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73 | 2006 |
류은태,임형수,이장명, "충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피,"
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robotics | 2014.10.22 | 10614 |
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72 | 2009 |
류성민, 이장명, "GPS와 퍼지제어를 이용한 실외 자율이동 로봇의 경로 계획 기법,"
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robotics | 2014.10.22 | 9176 |
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71 | 2008 |
류상원, 하현욱, 이장명, "FIR필터를 이용한 자이로센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현,"
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robotics | 2014.10.22 | 10920 |
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70 | 2008 |
류상원, 고재평, 이장명, " IIR필터를 이용한 자이로 센서의 누적오차 보정 알고리즘 구현,"
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robotics | 2014.10.22 | 10300 |
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69 | 2013 |
류가준, 강선균, 노경욱, 이장명, "Joystick의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern"
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robotics | 2014.10.22 | 10580 |
