DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
68 2002 한승준, 주재율, 최승욱, 이장명, "6자유도 Haptic 인터페이스 기구의 동적 특성 보상과 LQG/LTR 선형제어기법을 이용한 강인 제어," file robotics 2014.10.22 8902
67 2002 박재한, 노동규, 박진우, 이장명, "분산명령구조를 이용한 이동로봇의 지능적 운행," file robotics 2014.10.22 8311
66 2002 진태석, 박재한, 이장명, "프리즈마틱 축을 갖는 3자유도 이동로보트의 최적 설계," file robotics 2014.10.22 8424
65 2002 허영태, 김경미, 이경호, 이장명, "FM부가방송서비스의 품질측정," file robotics 2014.10.22 10888
64 2002 안성균, 한승준, 이장명, "힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현," file robotics 2014.10.22 8602
63 2002 이수성, 한승준, 이원구, 하성기, 이장명, "원격작업을 위한 6자유도 Haptic 인터페이스 설계," file robotics 2014.10.22 7246
62 2002 허화라, 박재한, 박성현, 박진우, 이장명, "환경 조건을 고려한 이동로봇의 지능적 행동에 관한 연구," robotics 2014.10.22 10304
61 2002 김병화, 손홍래, 이동훈, 이장명, "로봇 시뮬레이션에서의 사이클 타임 오차 보정에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 9488
60 2002 강진구, 진태석, 김민규, 이장명, "8자유도로 구성된 잉여로봇의 협동제어에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 8496
59 2002 Sung K. An, Seung J. Han, and Jang M. Lee, "Implementation of a Remote Peg-in-Hole Operation using a Two Degrees of Freedom Force-Reflective Joystick," file robotics 2014.10.22 8708
58 2002 S. H. Han, M. H. Lee, K. Son, M. C. Lee, J. W. Choi, and J. M. Lee, "Real-Time Control of a SCARA Robot by Visual Servoing with the Stereo Vision," file robotics 2014.10.22 10663
57 2002 박민규, 이민철, 손권, 이장명, 한명철, 유완석, "차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 8930
56 2002 김훈진, 이장명, "초음파 센서를 사용한 이동로봇의 주행 시뮬레이션," file robotics 2014.10.22 7935
55 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식을 통한 카메라 위치와 방향의 정밀한 능동보정," file robotics 2014.10.22 7745
54 2002 이만형, 한성현, 이장명, 손권, 이민철, 최재원, "오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발," robotics 2014.10.22 9143
53 2002 신홍철, 주재흠, 이상욱, 남기곤, 이장명, "폐색영역을 고려한 밝기 기반 쌍방향 스테레오 정합," file robotics 2014.10.22 9248
52 2002 송석진, 남기곤, 이장명, "Horn과 Anandan기법을 이용한 Optical Flow 측정," robotics 2014.10.22 9644
51 2002 허화라, 박재한, 이장명, "예측제어기를 이용한 네트워크 시간지연 보상," file robotics 2014.10.22 12303
50 2002 김정원, 이장명, "관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어," file robotics 2014.10.22 8917
49 2002 유제택, 이장명, 구상화, "원격측정 시스템의 송수신 능력 향상을 위한 원편파 안테나의 연구," file robotics 2014.10.22 8384
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