DOMESTIC CONFERENCE

List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
48 2002 김민규, 강진구, 이장명, "6자유도 Manipulator 구동을 위한 제어기 설계 및 성능 평가," robotics 2014.10.22 10601
47 2002 안성균, 한승준, 이장명, "비젼 및 힘 정보의 융합에 의한 가상현실 구현," robotics 2014.10.22 9502
46 2002 김병화, 최승욱, 이장명, "패턴인식에 의한 카메라 위치/방향의 정밀 보정," robotics 2014.10.22 10225
45 2002 한성현, 최재원, 손권, 이장명, 이만형, 이민철, "AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 7813
44 2002 고기범, 허화라, 이장명, "적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어," robotics 2014.10.22 10983
43 2002 박흥인, 이장명, "이중 제어 모드를 갖는 퍼지 제어기에 의한 비선형 시스템의 정밀 제어," robotics 2014.10.22 8435
42 2002 문경호, 이장명, "세탁기의 최적 수평 제어 시스템," robotics 2014.10.22 8710
41 2002 유제택, 이장명, 구상화, "차량성능계측 원격측정 시스템의 L-Band 무지향성 원편파 안테나 설계연구," file robotics 2014.10.22 8273
40 2002 최승욱, 이장명, "영상 정보에 의한 운전 보조기법 개발," robotics 2014.10.22 7447
39 2002 방시현, 원태현, 이장명, 이만형, "2차원 경로상에서 이동물체에 대한 로봇의 회피 알고리즘," robotics 2014.10.22 9005
38 2002 이영진, 이민철, 안철기, 손권, 이장명, "화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정," file robotics 2014.10.22 8661
37 2002 박재훼, 이장명, 이민철, 이만형, "역함수 보상에 의한 전력계통에 고조파 전류제거 필터의 구현," file robotics 2014.10.22 10447
36 2002 장재석, 이장명, "에어컨 인버터의 3차원 Vector 제어," robotics 2014.10.22 9296
35 2002 고기범, 허화라, 이장명, "이동 로봇의 동역학 모델링에 의한 동적 제어," robotics 2014.10.22 9883
34 2002 허영태, 이장명, 이만형, "Force/Torque 센서를 사용한 표면 추적 알고리즘에 관한 연구," file robotics 2014.10.22 10105
33 2002 주진화, 이장명, "신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀 제어," file robotics 2014.10.22 7873
32 2002 강진구, 배동석 이장명, "AC 3상 서보 모터 제어 시스템의 설계," robotics 2014.10.22 10102
31 2002 박흥인, 장정규, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로봇의 동적 제어 시스템의 실현," robotics 2014.10.22 8782
30 2002 안철기, 이민철, 손권, 이장명, 김성권, "오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현," robotics 2014.10.22 10618
29 2002 배길호, 한성현, 이민철, 손권, 이장명, 이만형, 김성권, "TMS320C5X 칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현," robotics 2014.10.22 8658
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