|
28 | 2002 |
주진화, 이경문, 이장명, "신경망을 이용한 Robot Arm의 디버링 (Deburring) 작업에 관한 연구,"
|
robotics | 2014.10.22 | 8358 |
|
27 | 2002 |
허영태, 이장명, "손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 12259 |
|
26 | 2002 |
Jang M. Lee, "Control of a Mobile Robot Supporting a Task Robot on the Top,"
|
robotics | 2014.10.22 | 11673 |
|
25 | 2002 |
이민철, 손권, 이만형, 이장명, 한성현, "SCARA 로봇의 동적 제어 통합시스템,"
|
robotics | 2014.10.22 | 11421 |
|
24 | 2002 |
배동석, 이장명, "서보 제어기와 PLC를 통합한 권취 제어기 설계,"
|
robotics | 2014.10.22 | 10774 |
|
23 | 2002 |
한만용, 김헌국, 이장명, "영상 정보를 이용한 자율 이동/작업 로보트의 자세 측정,"
|
robotics | 2014.10.22 | 10221 |
|
22 | 2002 |
고석조, 이민철, 김성권, 안철기, 이만형, 이장명, "DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 11334 |
|
21 | 2002 |
장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계,"
|
robotics | 2014.10.22 | 10248 |
|
20 | 2002 |
박창규, 손 권, 이장명, 이만형, "시각정보를 고려한 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발,"
|
robotics | 2014.10.22 | 11968 |
|
19 | 2002 |
장정규, 박의열, 이장명, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계,"
|
robotics | 2014.10.22 | 11516 |
|
18 | 2002 |
김용태, 이장명, "이동 로보트의 다이나믹 제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 13434 |
|
17 | 2002 |
이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 실시간 동적제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 12790 |
|
16 | 2002 |
한만용, 김용태, 이장명, "5축 로보트의 제어기 설계,"
|
robotics | 2014.10.22 | 9224 |
|
15 | 2002 |
윤종보, 배동석, 이장명, "공정 관리를 위한 자료 집중화 시스템,"
|
robotics | 2014.10.22 | 11684 |
|
14 | 2002 |
이민철, 손 권, 이장명, 이만형, 안두성, "DSP와 슬라이딩 모드제어를 이용한 고성능 SCARA 로보트의 연구,"
|
robotics | 2014.10.22 | 11251 |
|
13 | 2002 |
이장명, "복합전선장치의 현황과 기술동향,"
|
robotics | 2014.10.22 | 11938 |
|
12 | 2002 |
김성권, 손 권, 이민철, 이장명, 이만형, 안두성, 한성현, "스카라 로보트의 동적 제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발,"
|
robotics | 2014.10.22 | 12832 |
|
11 | 2002 |
문영식, 주진화, 김유신, 이장명, "신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀 제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 12925 |
|
10 | 2002 |
강동호, 주진화, 이장명, "효율적인 생산 공정 관리를 위한 공정자료 집중화 시스템,"
|
robotics | 2014.10.22 | 11332 |
|
9 | 2002 |
신기태, 이민철, 이장명, 이만형, "DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어,"
|
robotics | 2014.10.22 | 11077 |
