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List of Articles
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 조회 수
268 2010 한종호,서영수, 이장명, "위치추정 기법을 이용한 유비퀘터스 모바일 로봇," file robotics 2014.10.22 10192
267 2011 한인우, 이석인, 이재오, 이장명, "PD Fuzzy 제어기를 이용한 자륜형 역진자의 제어" file robotics 2014.10.22 11239
266 2002 한승준, 주재율, 최승욱, 이장명, "6자유도 Haptic 인터페이스 기구의 동적 특성 보상과 LQG/LTR 선형제어기법을 이용한 강인 제어," file robotics 2014.10.22 8902
265 2007 한순신,정희석,이장명 "Dual Compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어" file robotics 2014.10.22 10316
264 2007 한순신, 최재영, 이장명, "열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발," file robotics 2014.10.22 10376
263 2002 한성현, 최재원, 손권, 이장명, 이만형, 이민철, "AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발," file robotics 2014.10.22 7807
262 2002 한성현, 안두성, 이민철, 이장명, 손 권, 이만형, "극배치와 역모델을 이용한 로보트 Manipulator의 견실한 제어기 설계," robotics 2014.10.22 9374
261 2016 한성익, 하현욱, 조옥동, 이장명, "미지의 Deadzone 을 갖는 로봇시스템에 대한 강인한 사전 추종 성능 구속제어" file robotics 2016.03.14 6217
260 2015 한성익, 하현욱, 이장명, "적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어" file robotics 2015.11.12 7423
259 2002 한만용, 김헌국, 이장명, "영상 정보를 이용한 자율 이동/작업 로보트의 자세 측정," robotics 2014.10.22 9112
258 2002 한만용, 김용태, 이장명, "5축 로보트의 제어기 설계," robotics 2014.10.22 8233
257 2014 하휘명,황승익,이장명, "모바일 볼 로봇을 통한 퍼지 제어시스템 구현" file robotics 2014.10.31 10002
256 2015 하현욱, 한성익, 김덕수, 이장명, "SIFT 알고리즘과 Cam-shift 알고리즘을 이용한 물체의 인식 및 추적" file robotics 2015.10.23 7063
255 2012 하현욱, 김종무, 박병건, 서해용, 이장명, "Carsim과 Simulink의 연동을 이용한 인휠전기자동차의 시뮬레이션" file robotics 2014.10.22 10385
254 2008 하현욱, 강진구, 이장명, "어레이 마이크를 이용한 불량애자의 거리 및 방향인식 알고리즘," file robotics 2014.10.22 8909
253 2006 최효식,황진아,이장명, "DGPS, Active Beacon System을 이용한 이동로봇의 실내외 위치추정," file robotics 2014.10.22 8800
252 2004 최호식, 이효문, 김상호, 이장명, "CAN 네트워크상의 효율적인 대역 할당을 위한 분산 선행대기 열 기법," file robotics 2014.10.22 7738
251 2008 최재영, 최승욱, 이장명, "PCA 알고리즘을 이용한 배전선 점검 로봇의 자율 주행 구현," file robotics 2014.10.22 10164
250 2010 최원연, 이현, 이장명, "풍력 발전을 이용한 선박에서의 효과적인 풍향 풍속 측정" file robotics 2014.10.22 10053
249 2009 최원연, 박재현, 이장명, "RF/초음파센서를 이용한 다중 이동로봇의 위치 인식," file robotics 2014.10.22 8805
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